腹部的形状：蜻蜓的腹部形状较为扁平，也较粗；豆娘的腹部形状较为细瘦，呈圆棍棒状。
停栖方式：蜻蜓在停栖时，会将翅膀平展在身体的两侧；一般豆娘在停栖时，会将翅膀合起来直立于背上。
胸部：蜻蜓的胸部肌肉较发达，健壮，宽阔，而豆娘比较狭小。
飞行能力：蜻蜓的飞行能力强，而豆娘较弱。
稚虫外表：蜻蜓的幼虫体较粗短，头部的宽度通常比胸部和腹部小，腹部的末端围在肛门周围有3个坚硬短的 尖形构造，无外部腮，具特殊的直肠鳃（直肠壁有排列有序的腮叶，可进行气体交换）
2.形态特征
豆娘是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，豆娘身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蜓目，与蜻蜓不同点在于豆娘歇息时翅膀伸长叠在一起，且豆娘的四个翅膀几乎一样大小，而蜻蜓的两个后翅膀稍长并且比两个前翅膀宽。体型大多数比蜻蜓要小，最小的豆娘体长为1.5cm，最大者可以到6-7cm。
（1）成虫
体细长；头横宽，复眼远离，强烈突出于头两侧；前后翅形状和脉序相似，中室四方形，既不明显呈柄状；雌虫有产卵器；静止时翅竖在胸部上方，少数种类前翅竖立而后翅稍张开。
（2）稚虫
体细长，面罩扁平，腹末有2或3个尾鳃 （尾鳃是呼吸器官，常呈叶片状，也有呈囊状或其他形状）。
3.生长过程
（1）卵
豆娘的卵一般产在水中，因为多数雌虫习惯停在水边石块、杂物上，甚至还有的豆娘会把卵产在水中植物的茎叶当中。孵化期与蜻蜓相似。
（2）稚虫期（通称水虿）
豆娘的稚虫期，则和蜻蜓差不多。豆娘的稚虫生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有呼吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。以水中的小动物为食。辨认豆娘稚虫，其最明显的特征是下唇特化成的捕获器，很像面罩，但也像沿街托钵的乞食者，因此乡间常戏称之为“水乞丐”。其实它和蜻蜓的稚虫外型上颇相似，主要的不同是：蜻蜓的稚虫身躯粗壮，腹末无尾鳃而是以直肠鳃呼吸；豆娘的稚虫，身躯细长，腹末具有三片尾鳃。
稚虫习性豆娘与蜻蜓的稚虫虽都称为“水虿”，但两种水虿在外观上很容易区分，因为大多数豆娘水虿的尾部有3个明显的叶片状或肉质状尾鳃，危急时可以用来划水游泳，以避敌害。孵化后的豆娘水虿在水中捕食其他弱小的水栖昆虫或浮游性小节肢动物维生。
（3）成虫
豆娘成虫常在水域附近活动，山川溪流甚或湖畔塘沼是豆娘成虫的活动地点。
成虫大多在有水有草的水域附近活动，飞翔能力较弱；
（4）繁殖
在水边见到“豆娘点水”，是因为雌豆娘和大部分的蜻蜓一样，亦是以点水的方式产卵，一般产于水中；有些则在水草中用产卵器把卵注入到浸没在水草或者植物的茎内。有些则顺着水草，游到浸没水草的水下用产卵器把卵注入到茎干内。由于豆娘水虿生活于水中，因此多数雌虫习惯停在水边石块、杂物上，短腹幽蟌。和蜻蜓一样，雄性豆娘的生殖器官位于雄性的腹部，而雌性豆娘的生殖器官则位于尾部末端，所以交配的时候，雌性豆娘为了使它的生殖器官到达雄性豆娘的生殖器官，所以它会用弯曲的腹部弯到雄性豆娘的生殖器官，以利于交配。
4.生活习性
半变态。经历卵、稚虫和成虫三个时期。
绝大多数种类肉食性，个别植食性（如苹果丝蟌Lestes temperdlis Selys危害樱桃）。
豆娘的稚虫水虿生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有呼吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。
由于豆娘的体态优美、颜色鲜艳，且其翅膀颜色多变，故很多爱好者喜爱观赏。
（1）栖息环境
豆娘的成虫一般习惯在稚虫（水虿）栖息的水域附近活动、觅食、求偶、产卵。而由于种类的差异，豆娘有的习惯栖息于流水性的溪流、山沟、田沟，或静水性的池塘、湖泊、沼泽、水洼、水田等水域中。有些喜欢栖息在水流湍急的河流小溪里。整体而言，台湾豆娘中的幽蟌科、珈蟌科全都出现在流水水域，细蟌科则大部分出现在静水水域，琵蟌科则在两种水域皆可见芳踪。一般体型较大的豆娘喜欢停歇在水流湍急的小溪里小的则比较喜欢在净水流域中。多活动在多草的沟渠边，国内大多涵盖此类环境的地方均有其踪迹。在坦桑尼亚达累斯萨拉姆也能常见于此物种，可见其并非单一成长在温带气候区内。
（2）食性
豆娘成虫的身躯看起来十分纤弱，一副弱不禁风的样子，但豆娘是肉食性昆虫。它们擅长捕食空中的小飞虫，不过由于体型较小、飞行速度较慢，因此豆娘主要是以体型微小的蚊、蝇和蚜虫、介壳虫、木虱、飞虱、摇蚊……等昆虫为主食，偶尔也会发生大豆娘捕食小豆娘的情形。运气好的人，说不定还有机会见到饿慌的同种豆娘发生同门相残的难得景象。(大豆娘偶尔会捕食小豆娘)大的蜻蜓会捕食豆娘。
5.下属科
丝蟌总科（Lestoidea）
歧蟌科（Hemiphlebiidae）
丝蟌科（Lestidae）
洵蟌科（Synlestidae）
环蟌科（Perilestidae）
短脉蟌总科（Platystictoidea）
短脉蟌科〈扁蟌科〉（Platystictidae）
珈蟌总科（Calopterygoidea）
丽蟌科（Amphipterygidae）
珈蟌科〈河蟌科、色蟌科〉（Calopterygidae）
鼓蟌科〈鼻蟌科〉（Chlorocyphidae）
幽蟌科（Euphaeidae）
拟丝蟌科（Lestoideidae）
蹒蟌科（Megapodagrionidae）
美蟌科（Polythoridae）
细蟌总科（Coenagrionoidea）
琵蟌科（Platycnemididae）
细蟌科（Coenagrionidae）
6.丝蟌科
丝蟌科（学名：Lestidae），属蜻蜓目均翅亚目。
（1）形态特征
中等大小豆娘，身体细长，盘室末端尖锐，停息时翅常开展，甚少翅折叠在体背。雄性上肛附器常较长，下肛附器甚短。翅具2条原始结前横脉，原始结后横脉常与后方的横脉连成一条直线；R4+5与IR3结合点距弓脉比距翅结近得多，这个特征与蟌科及其近缘科显著不同，甚易识别。盘室短，梯形，前边不及后边的1/2外，外角甚尖。
幼虫前颏呈甚长柄状，柄的长度至少为其端缘宽的2倍，前缘纵裂较浅。
（2）青纹丝蟌
青纹丝蟌（学名：Lestes cyaneus），腹部长35～37mm。雄虫身体底色为水青色；胸部侧视具有一宽一细的两条黑色条纹；腹部具黑色横斑。雌虫外观略似雄虫，但水青色较淡，且深色斑纹较发达，呈黑褐色。
成虫出现於5至8月，生活在海拔1100公尺以上的池塘、湖泊、沼泽或溪流的滞流区域。
（3）艳丽丝蟌
艳丽丝蟌（学名：Lestes sponsa），属于蜻蜓目、丝蟌科。
①形态特征
成虫腹长30毫米左右；后翅长22毫米左右。体色黑褐带金属绿色。胸侧大部分黄绿色。翅透明，翅脉、翅痣均黑褐色。足黄色与黑色相间，刺黑褐色。腹部黑褐色，各节背板中央均有黄绿色长条纹。
②地理分布
湖北、湖南、江苏、浙江。
7.洵蟌科
洵蟌科（学名：Synlestidae），属蜻蜓目均翅亚目。
黄腹洵蟌（学名：Megalestes maai），属蜻蜓目洵蟌科。
（1）形态特征
腹部长47～50mm。雌雄外观无明显差异。胸部底色黄色，侧视具有一宽一细的两条墨绿色条纹，且墨绿色部分具有强烈的金属光泽。
（2）生态习性
成虫出现於3至8月，生活在中、北部的中、高海拔溪谷流域，主要在小溪、瀑布、溪沟等环境活动。
8.短脉蟌科（扁蟌科）
短脉蟌科（学名：Platystictidae）又名扁蟌科，属蜻蜓目均翅亚目。本科种类在热带地方较为丰富，中国仅知有少数几种。有香港镰扁蟌 Drepanosticta hongkongensis和乌齿原蟌Prodasineura autumnalis等。
（1）形态特征
小型至中型豆娘，臀脉IA甚短或缺如，横脉连结CuP与翅的后缘，盘室末端钝。本科种类甚为细长，有的种类腹长超过后翅长的2倍。
（2）分布范围
中国广西、广东（在深圳附近的梧桐山发现），广泛分布于香港茂密的林地。
9.丽蟌科
丽蟌科（学名：Amphipterygidae）是蜻蛉目下的一个科。
（1）形态特征
体大型，粗壮，翅甚窄而长，翅的前缘与后缘平行，翅柄长，几乎到达臀横脉处。盘室短，其长度大约只有宽度的2倍，内无横脉。
（2）分布
中国有6属十几种，如Philoganga属2种。
（3）粗壮恒河蟌
粗壮恒河蟌（学名：Philoganga robusta），大型种类，属丽蟌科。
①形态特征
较粗壮，体长约67mm；头部上唇黄绿色，额和头顶黑色。合胸两侧各有一条黄色纵纹，并与肩前方黄色纵纹相连，呈“U”字形纹；腹部前六节两侧具黄色纵纹，第十节背面具一对横斑。多生活在溪流附近。
②分布
分布于浙江、江西、福建、重庆、贵州等地。
10.鼓蟌科（鼻蟌科）
鼓蟌科（学名：Chlorocyphidae）又名鼻蟌科，是蜻蛉目下的一个科。
（1）帘格鼓蟌
帘格鼓蟌（学名：Rhinocypha fenestrella），属鼓蟌科。
①形态特征
腹部长19～21mm。雄虫腹部黑色，背侧具一列长方格状的水青色斑纹；下翅翅痣水青色。雌虫斑纹和雄虫相似，但水青色感较淡，略呈米黄色；翅痣白色。
②生态习性
成虫出现於6至8月，生活在中部海拔1000公尺以下山区的清澈溪水流域，数量不多。
（2）棋纹鼓蟌
棋纹鼓蟌（学名：Rhinocypha perforata），属鼓蟌科。
①形态特征
腹部长18～20mm。雄虫近似帘格鼓蟌，但本种腹部水青色斑纹位于两侧，形状呈点状或逗点状；下翅翅痣黑色。雌虫斑纹和雄虫相似，但较不发达，且颜色近白色；翅痣不完全白色，局部呈褐色。
②生态习性
成虫出现于6至8月，生活于海拔300公尺以下地区较清澈的溪水流域。
11.幽蟌科
幽蟌科（学名：Euphaeidae）也称溪蟌科，为蜻蛉目均翅亚目的一个科。
（1）短腹幽蟌
短腹幽蟌（学名：Euphaea formosa），是幽蟌科幽蟌属的一种豆娘。
①形态特征
雌虫产卵於水中的石头或枯木上，也会潜入水中产卵。体长39-52mm，雄虫胸部黑色，具弯曲细纹，腹部前段红色，后段黑色。雄虫前翅透明，后翅大部分为黑褐色且具有蓝紫色金属光泽；雌虫的后翅多为无金属光的黑褐色，有时甚至转为淡褐色或透明无色。
②生态习性
本种是海拔1500公尺以下溪流环境中分布最广、数量最多的豆娘。成虫出现於4至10月，雄虫常停在溪边石块或溪旁山路上。
（2）透顶溪蟌
透顶溪蟌（学名：Euphaea masoni）为蜻蛉目幽蟌科的一种豆娘。
①形态特征
雄性几乎是全黑的，包括它的翅膀。雌性的翅膀是半透明的浅黄色。
②习性
生活于溪流附近。本种可便乘Nanocladius asiaticus（双翅目摇蚊科）的幼虫。
③分布
本种分布于东南亚，包括中国南部、印度、老挝、缅甸、泰国、越南。
（3）短尾幽蟌
短尾幽蟌（学名：Bayadera brevicauda）为幽蟌科尾溪蟌属下的一种。
①外观特征
腹部长雄虫31～35mm，雌虫28～33mm。雄虫胸部有黑、黄两色相间条纹，腹末端白色，部分个体具白粉。
雌虫体形较小，白粉较少或无，腹末端无白色分布。本种数量没有短腹幽蟌多，但春夏季在清澈的小溪边还是很容易观察到。
②生态习性
成虫出现於5至9月，生活在海拔1200公尺以下的山区小溪环境。
12.拟丝蟌科
拟丝蟌科（学名：Lestoideidae）为蜻蛉目均翅亚目的一个科。
丽拟丝蟌（学名：Pseudolestes mirabilis），蜻蜓目拟丝蟌科昆虫，系海南特有品种，颜色漂亮，在学界有“凤凰”之称。
（1）特征
28mm，后翅长约20mm。头部颜面蓝色，合胸黑色，侧面具黄斑纹，后翅明显短于前翅，前翅透明，后翅褐色具金黄色斑，翅背面白色。
（2）分布
海南。
13.蹒蟌科
蹒蟌科（学名：Megapodagrionidae）为蜻蛉目均翅亚目的一个科。
芽痣蹒蟌（学名：Rhipdolestes aculeatus），属蜻蛉目蹒蟌科。
（1）外观特征
腹部长38～45mm。雄虫体色呈黑色；胸部侧视具有两条米黄色条纹；腹部各节节间具米黄色斑纹；腹部第九节背侧有尖刺状突起。雌虫腹部第九节不具尖刺突起。
（2）生态习性
成虫出现於5至8月，生活在低、中海拔山区的森林小溪或山涧小瀑附近阴暗地区。
14.琵蟌科
琵蟌科（学名：Platycnemididae）为蜻蛉目均翅亚目的一个科。
（1）黄尾琵蟌
黄尾琵蟌（学名：Coeliccia flavicauda）分布于低中海拔山区，主要于中国台湾中、南部，栖息于林中的沟渠 、瀑布等环境，北部较少见。
①形态特征
腹部长35～41mm。本种近似青黑琵蟌，但腹部末端为黄褐色。雌虫黄色的腹部末端较雄虫明显。
②生态习性
成虫出现於5至10月，生活在中、南部海拔500公尺以下的山区清澈小溪环境。
（2）环纹琵蟌
环纹琵蟌（学名：Copera ciliata），属蜻蛉目琵蟌科。
①外观特征
腹部长36～38mm。雄虫胸部为乳白色与黑色相间条纹；腹部背侧黑色、腹侧乳白色；中、後脚胫节呈细纺锤状。雌虫近似雄虫，但乳白色部分偏米黄色；中後脚胫节无雄虫般细纺锤状。
②生态习性
成虫出现於4至9月，生活在的池塘、沼泽湿地等环境。
（3）青黑琵蟌
青黑琵蟌（学名：Coeilccia cyanomeias），属蜻蛉目琵蟌科。
①外观特征
腹部长39～45mm。雄虫胸部有水蓝、黑色相间斑纹；腹部黑色具细小水蓝色斑，末端水蓝色。雌虫和雄虫相似，但水蓝色部分为黄色。未熟雄虫斑纹和雌虫相似。
②生态习性
成虫出现於5至10月，生活在中、北部海拔1500公尺以下的山区清澈小溪环境！
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